El tubo de escape o caño de escape de un motor de explosión es el conducto que sirve para evacuar los gases de combustión (llamados también «de escape») desde el motor al medio ambiente, una vez que son expulsados del mismo, tras haberse realizado la combustión de la gasolina, gas butano, alcohol o gasóleo.^[1]​ Forma parte del sistema de escape en los motores de combustión interna. Normalmente se ubica debajo del vehículo, aunque en algunos camiones y autobuses está dispuesto de forma vertical hacia arriba a modo de chimenea. En este último caso se le conoce coloquialmente en Venezuela como cañón.^[2]​

Un sistema de escape generalmente se utiliza para guiar gases de escape lejos del motor que los produce. Todo el sistema transporta los gases quemados del motor al tubo o tubos de escape. Dependiendo del diseño general del sistema, los gases de escape pueden fluir a través de:

• Culata y colector de escape
• Un turbocompresor para aumentar la potencia del motor.
• Un convertidor catalítico para reducir la contaminación del aire.
• Un filtro antipartículas para reducir la emisión de partículas al aire.
• Un silenciador para reducir el ruido.